北航破解“折翼”无人机飞行难题
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四旋翼无人机在飞行途中，其中3个螺旋桨完全失去动力，仍能保持安全飞行。这是北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院可靠飞行控制团队的新成果：团队设计出被动容灾控制算法，在世界上首次完成了故障程度最严重的四旋翼飞行验证。
巡视自然、航拍万物、高空作业……无人机正在植保、巡检、物流、载人等领域发挥作用。其中，四旋翼飞行器是无人机的主流，被看作是“空中机器人”。然而，飞行器的关键部件螺旋桨和电机，在实际运行中会受到高温、风沙、腐蚀、碰撞等外界环境的影响，突发故障导致飞行器失控坠机。北航可靠飞行控制团队瞄准该领域展开研究，利用剩余可用旋翼，增加容错控制设计，提高了飞行器的安全性和容错性。
“这是世界上首次成功完成的、故障程度最严重的四旋翼飞行验证。”团队成员柯晨旭说，该技术能在不依赖故障检测的情况下，自主实现不同螺旋桨故障下的容错控制，避免飞行器坠机。（记者 何蕊）
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