复旦大学技能型工艺机器人团队自主研发模板机上下料机器人亮相中国国际缝制设备展览会（CISMA2025）
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近日，享有全球缝制设备行业“奥运会”盛誉的中国国际缝制设备展览会（CISMA2025）在上海新国际博览中心开幕。展会期间，由复旦大学智能机器人与先进制造创新学院、智能机器人研究院的技能工艺机器人团队，携手浙江中捷缝纫科技有限公司，历时三个月联合研发的模板机上下料机器人首次公开亮相。该系统凭借其卓越性能、运行稳定性与高度智能化设计，吸引了众多行业专家、企业代表与媒体的广泛关注。
攻坚“刚性到柔性”技术壁垒，引领技能型缝纫机器人新发展
我国是全球第一大服装生产国与出口国，当前，服装行业亟需从“劳动密集型”向“技术密集型”转型。其中，作为服装生产核心环节的缝纫工艺自动化，成为推动产业升级的关键突破口。然而，与磨削焊接、搬运等处理刚性物体的工业机器人不同，缝纫操作的对象是柔软、易变形、弹性各异的布料，其自动化被公认为机器人领域的“最后硬骨头”，既是学术研究的前沿，也是制约行业发展的核心瓶颈。复旦大学智能机器人研究院技能型工艺机器人团队在院长甘中学教授的指导下，由孙云权教授、齐立哲研究员牵头自2018年开始，在季华实验室的支持下，持续开展该领域的技术攻坚，逐步构建起了涵盖多品种柔性织物形态检测与高效精准分层抓取、多维空间下机器人实时协同缝纫技能学习、多品种柔性织物缝制质量检测与评价在内的完整技术体系。
技能型缝纫机器人技术体系
缝纫技艺是古代劳动人民智慧的深厚积淀，其传承与创新离不开广大手工技艺者的实践。在相关技术开发领域，齐立哲研究员指出了关键创新方向——“结构”与“行为”的融合仿生，通过深度借鉴并解析人类高超的操作行为，将隐性的经验与技艺转化为可建模、可复用的智能化作业技能。例如，在极具挑战的布料分层抓取任务中，团队通过分解人类操作流程，发现人手通过“捏、拱、滑、夹”等一系列精细动作完成抓取。基于此，团队创新提出仿人手指尖-指腹协同作业的布料分层抓取机械手。此外，缝纫过程本身也包含“对-调-检-送-缝”等复杂的手腿眼脑协同行为，团队在此基础之上，率先开展了立体协同缝纫技术的深入研究。经过多年持续攻关，团队在该领域积累了丰富的研发经验与丰硕成果，为后续技术转化奠定了坚实基础。
柔软布料仿生分层抓取技术
仿生缝纫技术
质量检测技术
践行“系统研究，分步应用”模式，跑出成果转化“加速度”
2025年3月11日，复旦大学常务副校长许征一行考察调研浙江中捷缝纫科技有限公司，深入推进校企合作。在校院两级领导的全力支持下，复旦大学与浙江中捷缝纫科技有限公司等单位于2025年4月30日成立校企联合实验室，正式开启复旦大学技能型缝纫机器人研发与产业化应用的新篇章。
面对世界级技术难题与快速产业化的双重压力，研发团队结合行业特点，提出 “系统研究，分步应用” 的产研策略，将成熟技术与行业迫切需求相结合，快速推动成果落地。本次展出的机器人正是该策略下的首项成果，也是联合实验室成立后的第一份“成绩单”。当前，服装行业广泛采用模板化作业以应对自动化瓶颈，但模板的上下料环节仍高度依赖人工，成为制约生产效率的关键痛点。针对这一现实需求，项目团队依托在技能型缝纫机器人方面的长期积累，以及学校在机器人、人工智能等领域的学科优势，仅用三个月便成功研发出此款模板机上下料机器人系统。
机器人研发与调试现场
研发团队代表合影
该系统集成高精度视觉定位、自适应抓取与多机协同调度等核心技术，融合激光雷达、手部相机、双目相机，实现对位置、环境、工件的全方位感知；通过双机械臂协同操作与自主移动能力，高度复现人类作业模式；其自主移动形态无需改造现有产线，可直接适配多样化生产环境，实现即插即用式快速部署。在模拟真实工作流程的演示中，机器人流畅完成了模板自适应抓取、自主调度行走、精准下料及与模板机协同作业的全流程操作。该模板机上下料机器人在CISMA展会上一展出，便成为了展会的吸睛点。
尽管本次展出的机器人尚未集成团队所有的技能型缝纫技术，但其已具备满足实际场景应用的技术条件。该机器人经进一步优化调试后，将很快投入真实生产环境进行试用。
甘中学表示：“此次亮相CISMA展会，不仅是我校融合人类经验和技艺的具身技能科研成果的一次成功展示，更是我们践行‘产教融合、服务社会’理念的生动体现。我们始终鼓励师生将论文写在祖国的大地上，将科研成果应用于产业升级的浪潮中。”
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